Selección de Talleres de ROSCon España 2026 (Valencia)

Selecciona los talleres a los que deseas asistir en cada franja horaria para la Conferencia ROSCon España 2026 (27 de octubre). Debido al aforo limitado de las aulas, es obligatorio realizar esta selección.

Información importante para los asistentes:

Por favor, asegúrate de haber completado tu inscripción general a ROSCon antes de elegir tus talleres.

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1. Bloque de Mañana — Elige una opción *

Aula 2-7 (10:30 – 13:30): De URDF/XACRO a ROS 2 en Gazebo Harmonic sin pasar por consola – Ángel Soriano Vigueras (Robotnik Automation) – Requisito: Ordenador portátil propio con CPU x86_64 moderna, preferiblemente con Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, Gazebo Harmonic, ros_gz, colcon, rosdep, git y Docker instalados previamente. 16 GB de RAM recomendados (8 GB mínimo) y al menos 20 GB libres. Sistema Linux recomendado. Otros sistemas pueden seguir la sesión mediante Docker/VM, pero sin soporte principal. Se proporciona: Repositorios públicos con plugins, repositorio específico del workshop, imagen Docker preconfigurada con ROS 2 Jazzy y Gazebo Harmonic, scripts de instalación y verificación, modelos URDF/XACRO/SDF de ejemplo, guía de troubleshooting, comandos de referencia y diapositivas introductorias.Aula 2-10 (10:30 – 13:30): ROS 2 Control para Robótica Marina en Tiempo Real – Salvador López Barajas, Inés Perez Edo, Josep Marín, Diego Marzá, Mario López, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro J Sanz (CIRTESU UJI) – Requisito: Ordenador portátil propio con Docker instalado. Se proporciona: Imagen Docker con el simulador Stonefish, un esquema de los conocimientos previos necesarios y una presentación interactiva para seguir el tutorial.Aula 2-11 (10:30 – 13:30): Desarrollo de entornos de simulación con ROS2 y Godot Engine – Miguel Oroz Zubasti (Universidad de Navarra) – Requisito: Ordenador portátil propio con VS Code, Docker y soporte para Devcontainers. Se proporciona: Software (repositorio rclgd), documentación oficial y devcontainer para facilitar la práctica.

2. Bloque Tarde – Parte 1 — Elige una opción *

Aula 2-7 (15:00 – 17:00): Desde que uso Pixi estoy tan Pichi: Entornos reproducibles para ROS 2 – Francisco Martín Rico, Esteve Fernández, Francisco Miguel Moreno, Juan Sebastián Cely (Universidad Rey Juan Carlos) – Requisito: Ordenador portátil propio y acceso a GitHub. Se proporciona: Repositorio de GitHub con las diapositivas y el material necesario.Aula 2-10 (15:00 – 17:00): Integración de RL en ROS 2 con Microduck: de la simulación al juego – Jesús Johnny Nuñez (NVIDIA), Alberto Colmenero (Bravo Robots) – Requisito: Ordenador portátil propio con Ubuntu 22.04 o Ubuntu 24.04. Conviene instalar el entorno antes del taller siguiendo la guía del repositorio. Se proporciona: Material necesario para su conexión y alimentación, repositorios de trabajo y documentación de apoyo. Y se dará acceso a una cuenta a los servicios de NVIDIA para el entrenamiento con GPU.Aula 2-11 (15:00 – 17:00): Ros2Serial: Rosserial para ROS2 – Ramón Viedma (HP) – Requisito: Ordenador portátil propio con Visual Studio Code, plugin PlatformIO para VS Code y Docker (o equivalente) con ROS 2 Jazzy para compilar. Opcional: Traer un microcontrolador propio tipo Arduino Uno o ESP32 o similar + su correspondiente cable. Se proporciona: Instrucciones previas, diapositivas, dos microcontroladores para demostración en vivo, acceso a repositorio de GitHub con código y README, e instrucciones con soluciones.

3. Bloque Tarde – Parte 2 — Elige una opción *

Aula 2-7 (17:00 – 18:30): Construyendo robots con ROS 2 y Arduino VENTUNO Q – Julián Caro Linares (Arduino) – Requisito: Ordenador portátil propio.Aula 2-10 (17:00 – 18:30): De lenguaje natural a acciones reales: agentes LLM aplicados a ROS 2 – Daniel Pizarro Gallego (eProsima) – Requisito: Ordenador portátil propio con Docker instalado preferiblemente Ubuntu (también se puede usar Windows WSL Ubuntu). Se proporciona: Contenedor Docker con todo el código y scripts del taller, VSCode, Ollama, ROS2 Gazebo y Vulcanexus HRI instalados, documentación, y demostración en vivo con VulcanBot.Aula 2-11 (17:00 – 18:00): CARTIFactory, Middleware de Interacción Humano-Robot en Industria 5.0 – Fernando Frontela Encinas (CARTIF) – Requisito: Ordenador portátil propio con Docker instalado, espacio suficiente para almacenar los rosbags proporcionados e IDE a elección para editar código. Se proporciona: Contenedores Docker con el código, documentación, presentaciones, tutoriales, rosbags para escenarios y demostración en vivo con cámara RGB-D.